1965
S-Klasse 108/109 buvo pristatytas.
1972
S-Klasse 116 buvo pristatytas ir pakeitė S-Klasse 108/109.
1979
S-Klasse 126 buvo pristatytas.
1980
S-Klasse 126 buvo pristatytas.
1985
S-Klasse 126 (1. Facelift) buvo pristatytas ir pakeitė S-Klasse 126.
1991
S-Klasse 140 buvo pristatytas ir pakeitė S-Klasse 126 (1. Facelift).
1994
S-Klasse 140 (1. Facelift) buvo pristatytas.
1996
S-Klasse 140 (1. Facelift) buvo pristatytas.
1998
S-Klasse 220 buvo pristatytas ir pakeitė S-Klasse 140 (1. Facelift).
2005
S-Klasse 221 buvo pristatytas ir pakeitė S-Klasse 220.
2009
S-Klasse 221 (1. Facelift) buvo pristatytas ir pakeitė S-Klasse 221.
2013
S-Klasse 217/222 buvo pristatytas ir pakeitė S-Klasse 221 (1. Facelift).
2017
S-Klasse 217/222 (1. Facelift) buvo pristatytas ir pakeitė S-Klasse 217/222.
2020
S-Klasse 223 buvo pristatytas ir pakeitė S-Klasse 217/222 (1. Facelift).