1989
I buvo pristatytas.
1994
II buvo pristatytas ir pakeitė I.
1998
III buvo pristatytas.
1999
Subaru Legacy gamyba buvo nutraukta.
2001
III (1. Facelift) buvo pristatytas ir pakeitė III.
2003
IV buvo pristatytas ir pakeitė III (1. Facelift).
2006
IV (1. Facelift) buvo pristatytas ir pakeitė IV.
2009
V buvo pristatytas ir pakeitė IV (1. Facelift).
2015
Subaru Legacy gamyba buvo nutraukta.
